官方新闻稿
2024年3月至4月，Austal Australia公司在西澳大利亚海岸线进行了一系列远程自主导航试验;利用Greenroom机器人公司的先进海上自治(GAMA)软件可靠地导航退役的阿米级巡逻艇。在整个试验过程中，有限数量的项目团队成员、观察员和国际海事服务(IMS)的一名船员都在船上，确保在出现任何不可预见的偏差或必要的人工干预时迅速做出反应。
PBAT由澳大利亚联邦资助，由澳大利亚澳大利亚公司、Greenroom机器人公司、可信自主系统公司和澳大利亚皇家海军作战创新海军(WIN)部门合作，在一艘前海军巡逻艇上建立机器人、自动化和自主元素，为可选的载人或自主操作提供概念验证验证。该试验还探索了操作自主船舶的法律、监管途径和要求。
2022年，Austal Australia从澳大利亚联邦接管了退役的HMAS Maitland，将其重新命名为“哨兵”号，并开始为巡逻艇自主试验(PBAT)规划、修改、测试和评估自主和远程操作系统。Sentinel的LOA为57米，在很大程度上是澳大利亚最大的远程自主操作船。
哨兵被广泛修改，以实现远程和自主操作，包括修改导航、通信、舱底、闭路电视和电气系统。Greenroom Robotics还增加了传感器和计算机单元，以通知和主持自主控制系统(GAMA)。
Austal有限公司首席执行官Paddy Gregg表示，海试的完成标志着巡逻艇自主试验的一个重要里程碑，成功地展示了当地开发的自主系统的能力，以及它们在全尺寸澳大利亚制造的海军舰艇上的集成。
由Austal, Greenroom Robotics, TAS和Navy WIN Branch组成的PBAT团队非常努力地工作，并实现了试验目标-在复杂的监管和操作环境中成功展示了自主技术。
“展望未来，我们对与海军合作的潜在机会感到兴奋，以进一步推进试验期间展示的自主技术;最近，澳大利亚政府宣布了大型可选载人水面舰艇(LOSV)项目，作为水面作战舰队审查的一部分，”Gregg先生说。
Greenroom Robotics首席技术官Harry Hubbert表示:“PBAT是Austal、Greenroom、TASDCRC和RAN之间非常成功的合作项目，各方的见解对我们走向成功起到了重要作用。我们共同利用集体的专业知识交付了这个开创性的项目，为未来充满海上能力奠定了基础。这种合作不仅有可能增强当前的作业和平台，而且还为未来的前所未有的进步铺平了道路。”
TAS首席执行官Glen Schafer表示:“Trusted Autonomous Systems对PBAT项目的成就印象深刻，并感到自豪。除了监管方面的考虑外，这种尺寸的船舶的自主和自动化功能也很复杂。这清楚地表明，通过投资主权行业，可能会产生重大创新。”
海军作战创新海军总干事迈克尔·特纳准将表示:“PBAT的突出之处不仅在于其自主技术的展示及其在作战舰艇上的实际应用，还在于支撑其成功的合作精神。”
PBAT目标:
取得重大进展
远程操作和汽车的概念
匿名认证方式;增加对燃料管理、通信和导航系统自动化的理解;调查和了解船上机械系统在没有船员干预的情况下的持续运行，包括冗余和可靠性系统，以支持长时间的海上操作;为未来海军项目的长期风险降低提供投入
考虑到远程或自动
nomous血管。这将扩展到其他传感器和汽车
不知名车辆
一旦初步试验完成;并传授远程或自动应用的经验教训
为澳大利亚皇家海军现有舰队提供nomous系统，以潜在地优化船员工作量。远程和自动
匿名操作有可能减少机组人员的工作量并增加操作
通过减少人为失误来提高安全性。
-结束-
