
韩国的研究人员已经开发出一种概念车轮,其特点是可变刚度,直接受到液滴表面张力的启发。这意味着它可以根据地形条件和遇到的障碍物实时改变形状和刚度。
这个概念是由来自韩国几家机构的机器人研究人员组成的团队开发的。它以轮子的形式出现,具有令人难以置信的特性。在平坦的地面上,它保持一个刚性的圆形,以快速,稳定的运动,但它也可以适应任何障碍。
它的刚性随之降低,允许它变形以适应障碍物的形状,这样它就可以很容易地移动它。这种刚度的变化是由外部刺激自动触发的,使车轮能够实时适应地形,而无需人工干预。
这种轮子的部署将改变游戏规则,帮助机器人或任何其他移动系统通过其路径上的障碍。作为第一个用例测试,研究人员选择将可变车轮安装在轮椅上。在轮椅上的工作中,这种轮子展示了它们实时适应地形变化的能力,而不需要复杂的控制系统。
因此,这种新型车轮可以大大提高行动不便的人在不平坦的地形上行走的能力,比如人行道、泥泞的小路或斜坡,减少他们克服这些障碍的需要。
突破性的车轮概念也可以用于许多其他户外机器人应用,在这些应用中,适应不可预测地形的能力是至关重要的。
这个项目还在开发阶段,已经在《科学机器人》杂志上发表了一篇文章。-法新社新闻
×











